Ketika mencapai orbit, Psyche akan memulai perjalanan enam tahun sejauh 3,6 miliar kilometer ke batu luar angkasa dengan nama yang sama, 16 Psyche. Asteroid selebar 280 km ini berada di sabuk asteroid utama antara Mars dan Jupiter. 

Belum ada pesawat ruang angkasa yang pernah mengunjungi objek seperti 16 Psyche yang diperkirakan memiliki permukaan yang mengandung sejumlah besar logam daripada batu atau es. Akan tetapi, jika semuanya berjalan sesuai rencana, pengorbit akan tiba di tujuannya pada Juli 2029. 

Asteroid yang tidak beraturan dan mirip kentang ini diyakini sebagai inti protoplanet yang telah hancu, bahan penyusun planet berbatu di tata surya kita. Yaitu, Merkurius, Venus, Bumi, dan Mars. 

Jika demikian, hal ini dapat memberikan peluang unik untuk mempelajari bagaimana planet seperti kita terbentuk.

Para ilmuwan mengatakan batu luar angkasa tersebut kemungkinan besar merupakan korban selamat dari beberapa tabrakan kilat yang hebat, yang biasa terjadi ketika tata surya masih terbentuk. 

Selama penghancuran dan penggabungan planetesimal yang lebih kecil ini, benda-benda besar yang dihasilkan mulai meleleh sepenuhnya. Logam berat kemudian tenggelam ke inti, sedangkan batuan ringan mengapung ke atas.