Teritip tidak melakukan penetrasi. Mereka membuahi betina di sekitarnya dengan cara spermcasting. Teritip jantang akan melepaskan spermanya ke air dalam jumlah besar dengan harapan sperma itu bertemu gamet berlawan. Dengan begitu akan terjadi pembuahan.

Dari banyaknya jenis hewan krustasea, teritiplan hewan pertama yang bereproduksi dengan cara seperti ini. Penis teritip yang begitu panjang berguna untuk menjangkau sang betina.

Tetapi, panjang penis teritip bukanlah segalanya. Teritip memiliki panjang penis bervariasi. Penis panjang teritip beresiko robek terkena arus air laut yang kuat.

Oleh karena itu, di perairan yang lebih bergolak seperti zona intertidal, teritip cenderung memiliki penis yang lebih pendek dan tebal.

Sebagai hewan hermafrodit teritip memiliki cara lain untuk berkembang biak. Mereka tidak dapat melakukan pembuahan sendiri seperti tanaman. Kebanyakan teritip dapat menentukan pilihan menjadi jantan atau betina kapan saja.

Mereka dapat mengirimkan sinyal kimiawi ketika memasuki masa kawin. Perubahan status mereka terjadi karena ketersediaan makanan, padatnya wilayah hidup teritip, damn ukuran.