Mereka juga datang ketika pemimpin Rusia Vladimir Putin berada di China pada hari Jumat, hari terakhir kunjungan yang bertujuan untuk mempromosikan perdagangan penting dengan Beijing sekutu Korea Utara yang paling penting dan memenangkan dukungan yang lebih besar untuk upaya perangnya di Ukraina.

Tes itu juga dilakukan sehari setelah pesawat tempur siluman canggih Korea Selatan dan AS, termasuk F-22 Raptor Washington, menggelar latihan tempur udara bersama.

Latihan semacam itu biasanya membuat marah Pyongyang, yang memandangnya sebagai latihan untuk invasi.

Korea Utara telah tampak sangat sensitif terhadap latihan udara di masa lalu, dengan para ahli mencatat angkatan udaranya adalah mata rantai terlemah dalam militernya.

"Tampaknya ini adalah demonstrasi kontra-militer sebagai tanggapan atas latihan udara Korea Selatan-AS baru-baru ini," kata Yang Moo-jin, presiden Universitas Studi Korea Utara di Seoul, kepada AFP.

"Ini juga tampaknya berisi pesan peringatan mengenai latihan gabungan skala besar Korea Selatan-AS yang dijadwalkan pada Agustus," kata Yang.