SSD juga dikenal sebagai salah satu penyair romantis Indonesia. Banyak puisi-puisinya romantisnya mampu menyentuh hati masyarakat. 

Salah satu puisi yang paling dikenal adalah "Aku Ingin", puisi tahun 1989 yang SSD masukkan dalam buku kumpulan puisi berjudul "Hujan di Bulan Juni". "

Aku ingin mencintaimu dengan sederhana, dengan kata yang tak sempat diucapkan kayu kepada api, yang menjadikannya abu. Aku ingin mencintaimu dengan sederhana, dengan isyarat yang tak sempat disampaikan awan kepada hujan, yang menjadikannya tiada.” 

Beberapa karya Sapardi Djoko Damono lainnya di antaranya: 

• Duka-Mu Abadi (1969)