Di tengah keadaannya yang sakit, Ratu Elizabeth I menolak untuk istirahat dan menghabiskan waktunya duduk di atas kursi selama berjam-jam. Akhinya ia wafat pada 24 Maret 1603 dini hari di Istana Richmond.

Tidak lama setelah Ratu Elizabeth I wafat, James VI diangkat menjadi pemimpin Inggris dengan gelar Raja James I.