Setelah kecelakaan fatal di Florida dan California, Dewan Keselamatan Transportasi Nasional (NTSB) merekomendasikan agar Tesla mengembangkan sistem yang lebih kuat untuk memastikan pengemudi memperhatikan, dan membatasi penggunaan Autopilot ke jalan raya di mana ia dapat bekerja secara efektif. Baik Tesla maupun badan keamanan tidak mengambil tindakan.

Dalam surat 1 Februari kepada Departemen Perhubungan AS, Ketua NTSB Robert Sumwalt mendesak departemen untuk memberlakukan peraturan yang mengatur sistem bantuan pengemudi seperti Autopilot, serta pengujian kendaraan otonom. NHTSA mengandalkan terutama pada pedoman sukarela untuk kendaraan, mengambil pendekatan lepas tangan sehingga tidak akan menghalangi pengembangan teknologi keselamatan baru.

Sumwalt mengatakan bahwa Tesla menggunakan orang-orang yang telah membeli mobil untuk menguji perangkat lunak "Full Self-Driving" di jalan umum dengan pengawasan atau persyaratan pelaporan yang terbatas.