Trump, yang berjuang dalam pemungutan suara menjelang pemilihan 3 November, telah menyoroti upaya untuk membebaskan sandera dan menghukum para penyandera, dengan kampanyenya mengacu pada dukungan orang tua Kayla Mueller, seorang pekerja bantuan yang tewas setelah diculik oleh pejuang ISIL (ISIS) di Suriah pada 2013.

Sedikit yang diketahui tentang orang Amerika yang ditahan di Yaman sampai pengumuman pembebasan mereka.

The Wall Street Journal, mengutip seorang pejabat senior Gedung Putih yang mengatakan telah mengatur kesepakatan itu, mengatakan Loli adalah seorang pekerja kemanusiaan yang ditangkap tiga tahun lalu dan Gidada adalah seorang pengusaha yang ditahan selama sekitar satu tahun.

Para pemimpin Houthi sebelumnya telah mengumumkan penahanan pekerja kemanusiaan asing, menuduh mereka memata-matai, dan telah dituduh mengalihkan beberapa bantuan yang sangat dibutuhkan yang dikirim ke negara itu.

Houthi - yang menikmati hubungan agama, dukungan politik dan setidaknya beberapa dukungan militer dari saingan AS Iran - mengatakan mereka telah mencoba membawa pulang 240 pendukung mereka yang terdampar di negara tetangga Oman.

Mereka telah melakukan perjalanan ke Oman - yang sering berperan sebagai perantara di wilayah yang bergolak - dua tahun lalu untuk perawatan medis, kata pemberontak.